抢先同行一到两年？ 小鹏XNGP智驾体系详解-亚洲ca88官方网站

  【太平洋轿车技能频道】自3月31日晚起，小鹏G9）及P7i的Max版车主可经过OTA晋级至Xmart OS 4.2.0，即可具有XNGP第一阶段才能，在广州、深圳和上海敞开城市NGP功用，一起在全国规模内一切无高清地图的城市敞开直行红绿灯辨认起停、跨线绕行妨碍才能。当下的主动驾驭体系走入了一个非常重要的十字路口，小鹏轿车的第二代智能辅佐驾驭体系XNGP正式向顾客敞开了，这根本上意味着L2级驾驭辅佐的功用根本上现已被发掘殆尽，只待法律法规的完善，L3级或许更高的L4级主动驾驭现已离咱们不远了。

  XNGP的全称是Navigation Guided Pilot，直译呢便是主动导航辅佐驾驭。小鹏轿车XNGP在第一代XPilot体系的根底上，增加了城市路况下的全程智能辅佐驾驭功用（城市NGP），以及高速NGP和VPA回忆泊车的增强版功用，是现在国内仅有一款能够完成城市路况下全程智能辅佐驾驭的体系，而且能够在没有高精地图的情况下，让车辆在城市路途上完成主动跟从、主动变道、主动超车、主动调整限速、主动经过红绿灯等功用。

  XNGP体系最中心的内容便是城市NGP功用了，归纳来说便是讲现在高速领航辅佐体系搬入杂乱的城市，让你在城市里也能够做到点到点无接收的程度，车辆能够完成主动辨认红绿灯经过路况、主动超车、主动限速调理、最优车道挑选、主动切换高速公路、主动上下匝道、变道主动紧迫躲避等功用，并能够在交通锥辨认与躲避、大卡车躲避、夜间超车提示、毛病车辆躲避、拥堵路途超级跟车等我国路途场景上完成较好的体现。

  XNGP体系的硬件方面，首要包含两颗激光雷达、双NVIDIA DRIVE Orin超级核算渠道、13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和1个车内摄像头。这些硬件能够供给丰厚的数据搜集和交融感知才能，让车辆对周边的环境有了准确的了解。双Orin芯片的算力达到了400TOPS，能够处理每秒30万亿次运算，为主动驾驭体系供给强壮的数据处理和决议计划才能。XNGP体系还需要高精度地图和高精定位体系，以便让车辆知道前方的路途根本情况和本身的方位。

  小鹏轿车是国内首家在量产车型上搭载激光雷达的车企，其XPILOT 3.5体系装备了两颗激光雷达，别离为美国Velodyne公司的VLP-16和Livox公司的Horizon。这两款激光雷达都是16线的，但采用了不同的扫描方法，VLP-16是旋转式的，Horizon是固态的。小鹏轿车经过交融两种激光雷达的数据，提高了感知的精度和鲁棒性。

  小鹏轿车在传感器方面首要采用了摄像头、毫米波雷达和超声波雷达。摄像头方面，小鹏轿车使用了13个摄像头，其间前三目摄像头均为2M像素，帧率15/60fps，别离用于远距、中距和近距感知。毫米波雷达方面，小鹏轿车使用了5颗第五代毫米波雷达，别离安装在车头和车身四个角上，用于防加塞和侧向车辆的检测。超声波雷达方面，小鹏轿车使用了前后各12个超声波传感器，用来完成主动泊车近距离感知。

  XNGP体系与高德地图协作，使用了第三代车载导航的高精度地图，能够实时反应交通信息、车道级路况、事情信息服务、交通猜测等信息，并依据这些信息做出更优化的途径规划和行车决议计划。高精度地图现在在全国掩盖了30万公里+的路途。

  小鹏XNET是一种新一代的感知架构，它能够经过多相机和雷达搜集数据，经过深度学习体系处理，实时生成3D场景地图和高精度地图，静态、动态感知才能大幅提高，无缝衔接城市路途、高速和泊车场等场景。小鹏XNET的网络中，会将多个摄像头的画面在BEV（俯瞰视角）中经过Transformer进行交融，并输出方针物在动态和静态等多方面的信息，而动态XNET能够在视觉辨认的根底上输出方针物的方位、姿势、尺度、速度等信息，乃至能够猜测方针轨道，使规控的“博弈”才能大幅提高。而静态XNET则能够经过对车道线、路途鸿沟、中止线等的辨认，来实时构建“高精地图”，然后脱节对既有高精地图的依靠，大大拓宽了体系的适用规模和稳定性。

  BEV技能是指Birds Eye View技能，即俯瞰视角技能，它是一种将多个摄像头拍照的图画拼接成一个全景图画的技能，一般来说能够让驾驭员从车顶的视角看到车辆周围的环境，用俯瞰来描述较为恰当。小鹏轿车BEV的技能特色包含：根据Transformer的BEV时序网络XNET，能够不依靠高精度地图，掩盖城市规模进一步扩展，提高智能辅佐驾驭的感知、预判、决议计划和履行才能。全栈自主研制软件和中心硬件，包含电池、电机、电控、激光雷达等，完成整车硬件（含动力体系）25%的本钱下降。全场景语音2.0，使用视觉与听觉的感知交融，完成免唤醒、视觉交互等高度类人化的人机交互。整车OTA晋级才能，为用户带来继续的智能化体会优化和功用增强。

  XNGP体系的体会方面，首要体现在城市路况下的全程智能辅佐驾驭功用，以及高速NGP和VPA回忆泊车的增强版功用。城市路况下的全程智能辅佐驾驭功用能够让车辆在城市路途上完成主动跟从、主动变道、主动超车、主动调整限速、主动经过红绿灯等功用。高速NGP增强版功用能够让车辆在高速路途上完成主动变道、主动逾越慢车、主动进出匝道、主动调整限速等功用。VPA泊车场回忆泊车增强版功用能够让车辆在泊车场中完成主动寻觅空位、主动泊入泊出、主动回忆常用泊车位等功用。

  小鹏XNGP中的中心科技便是城市NGP了，当一切品牌都只能在高速上完成领航辅佐的时分，XNGP让车主在城市中也能够完成无接收的点到点领航辅佐功用。主动超车、辨认红绿灯来经过十字路口，而且能够在没有高精地图的情况下，只经过本身传感器的数据来履行部分途径规划，这简直便是L4级主动驾驭的根底功用了。

  高速NGP功用得到增强，更强的辨认才能和大数据练习，带来了更好的巡航体会，在高速路途上完成主动变道、主动逾越慢车、主动进出匝道、主动调整限速等功用。

  新功用让车辆在泊车场中完成主动寻觅空位、主动泊入泊出、主动回忆常用泊车位等功用，回忆主动泊车功用是不是上新鲜，但这是一个彻彻底底的L4级其他功用，这项功用实践上能够在限制的泊车场场景中完成完全无接收的主动泊车，乃至无需驾驭员留在座位上。这是未来小鹏轿车想象的从泊车位到泊车位的主动驾驭愿景中不可或缺的重要一环。

  咱们此前现已深度体会了搭载XNGP体系的小鹏P7）i车型，在实践体会方面仍是视频的展示来的愈加直接易懂，感兴趣的朋友能够点击下方视频，看看XNGP在实在城市路途上的体现，是否有小鹏官方说的那么给力。

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  熟练掌握从滑板车到赛斯纳172R驾驭技能，8年驾龄未扣一分，这才是真实的老司机。